Guillaume de Tudèle est un clerc et poète médiéval originaire de Navarre. Il est principalement connu pour avoir composé la première partie de la Chanson de la croisade albigeoise. Son récit historique, écrit en langue d'oc au début du XIIIe siècle, adopte un point de vue favorable aux croisés. L'œuvre a ensuite été poursuivie par un second auteur anonyme au ton bien plus critique.