Stéphanie Félicité du Crest de Saint-Aubin, comtesse de Genlis, naît en 1746 en Bourgogne. Elle épouse le comte de Genlis en 1763. Son entrée au service de la famille d'Orléans oriente sa carrière. En 1782, le duc de Chartres la nomme « gouverneur » de ses enfants, dont le futur roi Louis-Philippe. Cette fonction, alors réservée aux hommes, lui permet d'appliquer des méthodes éducatives novatrices, fondées sur le jeu, le théâtre, les langues vivantes et l'observation. Parallèlement, elle publie des ouvrages pédagogiques et moraux très lus, comme Adèle et Théodore (1782) et Les Veillées du château (1784). Contrainte à l'exil pendant la Révolution, elle séjourne en Suisse et en Allemagne avant de regagner la France en 1801, sous le Consulat. Napoléon Bonaparte lui octroie une pension. Femme de lettres prolifique, elle rédige de nombreux romans, essais et pièces de théâtre. En 1825, elle fait paraître ses Mémoires, qui documentent la société de l'Ancien Régime, l'émigration et la Restauration. Elle s'éteint à Paris en 1830.