Pierre Camo naît en 1877 à Céret, dans les Pyrénées-Orientales. Après des études de droit à Toulouse puis à Paris, il s'oriente vers la magistrature. Sa carrière le conduit à Madagascar, où il exerce les fonctions de juge de 1903 à 1939. Parallèlement à ses activités judiciaires, il se consacre à l'écriture et collabore à diverses revues littéraires. Proche de l'École romane, il privilégie les formes poétiques classiques et publie plusieurs recueils, dont Le Livre des vendanges et Treize poèmes. Il entretient des correspondances et des amitiés avec des écrivains et des artistes de son temps, tels que Guillaume Apollinaire et le peintre Albert Marquet. Si son œuvre reconnue relève principalement de la poésie et de l'évocation de son séjour malgache, le catalogue lui attribue également des textes destinés à la jeunesse. Ces récits mettent en scène le personnage de Miquette, à travers des titres comme Miquette baptise sa poupée et L'escapade du Miquette. Il rentre définitivement en France à la veille de la Seconde Guerre mondiale et s'éteint en 1974.