Claude-François-Xavier Millot, souvent appelé l'abbé Millot, naît le 5 mars 1726 à Ornans et meurt le 20 mars 1785 à Paris. Il entre d'abord dans la Compagnie de Jésus, où il enseigne les humanités et la rhétorique dans plusieurs collèges de la province de Lyon. Après avoir quitté l'ordre, il devient grand vicaire de l'archevêque de Lyon. Il se consacre ensuite à l'écriture d'ouvrages historiques à vocation pédagogique. Ses Éléments de l'histoire de France, publiés entre 1767 et 1769, connaissent un large succès et sont adoptés pour l'éducation de la noblesse. Il rédige également des Éléments de l'histoire d'Angleterre (1769) et des Éléments de l'histoire générale (1772-1773). En 1768, il est nommé précepteur du duc d'Enghien par le prince de Condé. Son travail d'historien et de pédagogue lui vaut d'être élu à l'Académie française en 1777, où il occupe le fauteuil numéro 5, succédant à Jean-Baptiste-Louis Gresset. Ses ouvrages se distinguent par une approche didactique et une volonté de synthèse, caractéristiques des méthodes éducatives de la seconde moitié du XVIIIe siècle.