Louis Poinsot naît à Paris le 3 janvier 1777. Il intègre l'École polytechnique dès sa création en 1794, avant de poursuivre à l'École des ponts et chaussées. Il choisit l'enseignement et devient professeur de mathématiques au lycée Bonaparte de 1804 à 1809. Il retourne ensuite à l'École polytechnique comme examinateur d'admission, puis professeur d'analyse et de mécanique. En 1813, il est élu à l'Académie des sciences, succédant à Joseph-Louis Lagrange. Les travaux de Poinsot portent sur la mécanique rationnelle et la géométrie. Dans ses Éléments de statique (1803), il introduit la notion de « couple » de forces, modifiant l'approche mathématique de la statique. Sa Théorie nouvelle de la rotation des corps (1834) propose une représentation géométrique du mouvement d'un solide autour d'un point fixe, connue sous le nom d'ellipsoïde de Poinsot. Il s'intéresse également à la théorie des nombres et aux polyèdres réguliers étoilés. Nommé inspecteur général de l'Université, il intègre le Bureau des longitudes en 1843 et le Sénat en 1852. Il meurt à Paris le 5 décembre 1859.