Né Giovanni di Fidanza vers 1221 à Bagnoregio en Toscane, Bonaventure intègre l'ordre des Frères mineurs vers 1243. Il étudie la théologie à l'Université de Paris sous la direction d'Alexandre de Halès, puis y enseigne en tant que maître régent. En 1257, il est élu ministre général de son ordre, fonction qu'il occupe jusqu'à la fin de sa vie. À ce titre, il rédige les Constitutions de Narbonne et la Legenda maior, biographie officielle de saint François d'Assise. Son œuvre écrite comprend des traités théologiques, des commentaires scripturaires et des textes mystiques, parmi lesquels se distinguent l'Itinéraire de l'esprit vers Dieu et le Breviloquium. Il cherche à concilier la pensée augustinienne avec l'aristotélisme naissant. Le pape Grégoire X le nomme cardinal-évêque d'Albano en 1273 et le charge de préparer le deuxième concile de Lyon. Il meurt subitement en 1274 au cours de cette assemblée. Canonisé en 1482 par Sixte IV, il est proclamé docteur de l'Église, sous le titre de Docteur séraphique, par Sixte V en 1588.